伽利略被用于歐洲鐵路車輛的定位系統(tǒng)

在歐洲范圍內(nèi)，鐵路基礎(chǔ)設(shè)施和車輛維修的開支估計每年超過數(shù)百億歐元。這表明需要開發(fā)一個低成本的車輛定位系統(tǒng)，能夠在車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的互動點提供有關(guān)鐵路健康狀況的預(yù)知信息。

而目前由一個傳感器網(wǎng)絡(luò)捕獲，這些數(shù)據(jù)被打上時間節(jié)點，憑借RTK定位引擎和地面安全基站網(wǎng)絡(luò)提供的GNSS校正，可靠地將車輛的位置精度提高到厘米級的精度。

該車輛定位系統(tǒng)是基于歐洲GNSS為鐵路環(huán)境量身定做的定位算法，包括車載和后臺處理。在鐵路環(huán)境中基于GNSS的定位是非常具有挑戰(zhàn)性的。因此，具有先進信號結(jié)構(gòu)的伽利略系統(tǒng)可以提高可用性和準確性。

最關(guān)鍵的是車輛定位系統(tǒng)的相關(guān)算法也是基于一種新型的GNSS慣性測量單元混合方法而開發(fā)的。這種新方法可以克服GNSS觀測中經(jīng)常出現(xiàn)的測量缺口，來滿足歐洲鐵路基礎(chǔ)設(shè)施和車輛維修的硬性需求。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)