車載定位系統(tǒng)開始維護(hù)世界鐵路健康

在歐洲，鐵路基礎(chǔ)設(shè)施和車輛維護(hù)支出每年的成本估計(jì)超過200億歐元。這表明需要開發(fā)一種低成本系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的相互作用點(diǎn)提供有關(guān)鐵路健康狀況的預(yù)后信息。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，來自五個(gè)不同歐洲國家的財(cái)團(tuán)正在開發(fā)車輛基礎(chǔ)設(shè)施交互資產(chǎn)健康狀況監(jiān)控系統(tǒng)，

在車輛基礎(chǔ)設(shè)施交互資產(chǎn)健康狀況監(jiān)控系統(tǒng)中，事件由GPS傳感器網(wǎng)絡(luò)捕獲，這些傳感器帶有時(shí)間節(jié)點(diǎn)，然后由系統(tǒng)的定位子系統(tǒng)精確地進(jìn)行地理參考。在鐵路環(huán)境中基于GNSS的定位非常具有挑戰(zhàn)性。因此，具有先進(jìn)信號(hào)結(jié)構(gòu)的伽利略（Galileo）和GPS定位系統(tǒng)被用于系統(tǒng)中，以提高可用性和準(zhǔn)確性。

特別是車載定位系統(tǒng)的算法是基于一種新穎的GNSS-慣性測量單元混合方法開發(fā)的。新方法可以克服GNSS觀測結(jié)果中經(jīng)常出現(xiàn)的測量空白，并保持項(xiàng)目要求的準(zhǔn)確性水平。創(chuàng)新之處在于新一代的低延遲通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展與智能軌道交通系統(tǒng)的范例相結(jié)合，為開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作定位和導(dǎo)航打開了機(jī)遇。

該系統(tǒng)支持與連接到網(wǎng)絡(luò)的其他接收器共享原始測量?？梢酝ㄟ^技術(shù)處理此類測量，以檢索接收器之間的距離，這些距離可以集成在一起以提高定位性能，結(jié)合目前人工智能領(lǐng)域的智能體技術(shù),提出基于多智能體的鐵路安全保障信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)由監(jiān)控智能體,判斷智能體,處理智能體和管理智能體組成。

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