模擬衛(wèi)星仰角的C/No值對(duì)汽車定位器的影響

由于目前無(wú)法獲得足夠的伽利略空間飛行器，因此利用知名大學(xué)開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航傳感器模擬工具對(duì)前述算法進(jìn)行了驗(yàn)證。數(shù)據(jù)仿真工具最初是為了模擬使用GNSS接收機(jī)可以進(jìn)行的測(cè)量類型而設(shè)計(jì)的。具體來(lái)說(shuō)，該模擬器具有在各類頻率上產(chǎn)生編碼、載波和多普勒測(cè)量的能力，涵蓋了GPS和伽利略系統(tǒng)。

模擬是通過(guò)使用接收器和衛(wèi)星的真實(shí)位置來(lái)計(jì)算真實(shí)的無(wú)誤差測(cè)量值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然后應(yīng)用誤差模型來(lái)考慮現(xiàn)實(shí)世界測(cè)量中的各種誤差。模擬結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)接收器獨(dú)立交換觀測(cè)格式的文件返回給用戶工具的用戶需要定義一個(gè)模擬情景。方案定義的主要輸入是衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)和接收器的真實(shí)位置，以及各種誤差模型的參數(shù)和應(yīng)模擬數(shù)據(jù)的時(shí)間段。可以用過(guò)去任何一天的衛(wèi)星的真實(shí)位置來(lái)模擬數(shù)據(jù)。

為了這項(xiàng)工作的目的，伽利略系統(tǒng)所使用的精確軌道是從系統(tǒng)模擬設(shè)施，估計(jì)值的預(yù)期誤差。為汽車定位器中廣泛使用的兩種類型的判別器提供了模型，用于生成模擬假方程的參數(shù)。根據(jù)各種衛(wèi)星仰角的GPS的C/No值，根據(jù)從各種來(lái)源獲得的測(cè)量結(jié)果，在內(nèi)部列出了各種衛(wèi)星仰角的C/No值。這些數(shù)值通過(guò)各自的花鍵方程對(duì)中間仰角進(jìn)行插值。

對(duì)于項(xiàng)目的范圍及其在農(nóng)村地區(qū)土地管理中的應(yīng)用，假定植被對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的影響是產(chǎn)生彌漫性的、不相干的信號(hào)散射，造成信號(hào)損失，但不會(huì)造成明顯的信號(hào)延遲。因此，模型更值得關(guān)注，因?yàn)樵撃Ｐ驮诙啻螠y(cè)量活動(dòng)的基礎(chǔ)上，給出了由于樹(shù)影效應(yīng)導(dǎo)致的累積信號(hào)消逝的經(jīng)驗(yàn)值。信號(hào)衰減模型以信號(hào)頻率、衛(wèi)星仰角和信號(hào)的 "估計(jì)信號(hào)能見(jiàn)度百分比 "作為輸入。這最后一個(gè)參數(shù)考慮了樹(shù)葉對(duì)信號(hào)的影響，當(dāng)樹(shù)木滿樹(shù)葉時(shí)，其值較低，當(dāng)樹(shù)木沒(méi)有葉子時(shí)，其值較高。

對(duì)于對(duì)流層延遲，該模型是用來(lái)模擬對(duì)流層延遲，而不是對(duì)其進(jìn)行校正。對(duì)于電離層延遲，在一個(gè)給定的紀(jì)元，每個(gè)亞電離層穿孔點(diǎn)是通過(guò)在兩個(gè)連續(xù)的紀(jì)元的地圖之間進(jìn)行內(nèi)插計(jì)算得出的。這些地圖首先圍繞z軸旋轉(zhuǎn)，以補(bǔ)償電離層和太陽(yáng)位置之間的強(qiáng)相關(guān)性。然后使用標(biāo)準(zhǔn)的4點(diǎn)插值方案將每個(gè)地圖插值到所需的經(jīng)緯度。通過(guò)選擇要模擬的測(cè)量數(shù)量和類型以及測(cè)量的數(shù)據(jù)間隔和接收機(jī)的高程遮蔽角來(lái)完成方案定義。