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衛(wèi)星切換頻率對(duì)車(chē)載定位器的干擾

物聯(lián)方案

2020年04月04日

衛(wèi)星能夠自主執(zhí)行大量的車(chē)載定位器監(jiān)控,那些影響SPS SIS性能的子系統(tǒng)。如果衛(wèi)星確定發(fā)生了可能會(huì)嚴(yán)重影響SPS SIS性能的故障,內(nèi)部警報(bào)將產(chǎn)生衛(wèi)星并將進(jìn)行干預(yù)以最大程度地減少該故障對(duì)SPS的影響SIS性能。如果檢測(cè)到的故障影響了衛(wèi)星的參考頻率或其他關(guān)鍵子系統(tǒng),衛(wèi)星將通過(guò)切換其廣播的C / A代碼來(lái)提供完整性警報(bào)信號(hào)轉(zhuǎn)換為非標(biāo)準(zhǔn)C / A-(NSC)代碼。如果檢測(cè)到的故障影響了衛(wèi)星的NAV數(shù)據(jù)生成子系統(tǒng),衛(wèi)星將通過(guò)切換其廣播來(lái)提供完整性警報(bào)將NAV消息轉(zhuǎn)換為默認(rèn)數(shù)據(jù)(奇偶校驗(yàn)無(wú)效的1和0交替出現(xiàn))。


一般來(lái)說(shuō),IIA街區(qū)IIR和IIR-M衛(wèi)星將切換到廣播NSY和NSC代碼或默認(rèn)的NAV數(shù)據(jù)6秒內(nèi)檢測(cè)到可能影響SPS SIS完整性的故障。衛(wèi)星車(chē)載定位器檢測(cè)到的許多故障都是暫時(shí)性的,原因之一是導(dǎo)致它們出現(xiàn)的條件僅存在很短時(shí)間,或者因?yàn)樾l(wèi)星將自主糾正故障。如果車(chē)載定位器確定檢測(cè)到故障不再存在,衛(wèi)星將恢復(fù)廣播正常的C / A碼或正常的NAV數(shù)據(jù)。典型的恢復(fù)時(shí)間為6到24秒。


備注:

1.當(dāng)衛(wèi)星切換為廣播NSC代碼代替C / A代碼時(shí),GPS接收機(jī)當(dāng)前正在跟蹤衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星在跟蹤時(shí)會(huì)失去對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤切換。當(dāng)前嘗試獲取衛(wèi)星信號(hào)的GPS接收器無(wú)法運(yùn)行獲取衛(wèi)星信號(hào)。

2.當(dāng)衛(wèi)星切換為廣播默認(rèn)的NAV數(shù)據(jù)代替正常的NAV數(shù)據(jù)時(shí),GPS假定即使切換,接收機(jī)仍將繼續(xù)跟蹤衛(wèi)星信號(hào)假設(shè)GPS接收器有意不使用任何默認(rèn)的NAV數(shù)據(jù)。 GPS接收器假定當(dāng)前正在嘗試獲取衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星能夠獲取衛(wèi)星信號(hào)。衛(wèi)星信號(hào),但不會(huì)有意使用任何默認(rèn)的NAV數(shù)據(jù)。

3.衛(wèi)星未檢測(cè)到的衛(wèi)星故障可能需要控制段干預(yù)保護(hù)用戶(hù)。通常需要控制段干預(yù)才能返回衛(wèi)星以廣播可追蹤且健康的SPS SIS。


注意事項(xiàng)

本文檔中使用的完整性定義要求在以下情況下提供“及時(shí)警報(bào)”:請(qǐng)勿使用SPS SIS進(jìn)行定位。根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求,閾值為10在為警報(bào)或警報(bào)確定違反SPS SIS URE NTE容限后的秒數(shù)發(fā)出警告,以便及時(shí)考慮。警報(bào)和警告統(tǒng)稱(chēng)為“警報(bào)”。此10秒閾值適用于向SPS接收器的最終用戶(hù)發(fā)出的警報(bào),并且包括分配給SPS SIS的時(shí)間和分配給SPS接收器的時(shí)間。對(duì)于在SPS SIS中,所有警報(bào)的分配時(shí)間(稱(chēng)為“警報(bào)時(shí)間”或TTA)為8秒指示,但SatZap和NSC代碼除外。 SatZap和NSC代碼分配了全部10秒。如果在發(fā)生完整性故障的8秒鐘內(nèi)發(fā)送了SPS警報(bào)指示,然后-按照定義-SPS SIS已將MSI轉(zhuǎn)換為“更改的誤導(dǎo)空間信號(hào)”信息”(AMSI),因?yàn)橐呀?jīng)提供了及時(shí)警報(bào)。


另一方面,如果有SPS警報(bào)完整性故障發(fā)生后的8秒內(nèi)未發(fā)送指示,則SPS SIS為被定義為提供了“無(wú)誤導(dǎo)的誤導(dǎo)性空間信號(hào)信息”(UMSI)。 UMSI會(huì)造成SPS SIS完整性損失,而AMSI不會(huì)因警報(bào)及時(shí)而喪失完整性。違反相關(guān)NTE容限的時(shí)間少于總TTA 10秒及時(shí)的警報(bào)??刂撇块T(mén)采取的先發(fā)制人行動(dòng)(如第A.5.4.3段所述)已完全出于完整性目的,令人滿(mǎn)意的警報(bào)。為及時(shí)起見(jiàn),NAV消息的最后一位包含特定SPS SIS警告指示的子幀必須出現(xiàn)在違反NTE容限的8秒鐘內(nèi)接收天線。搶先控制部門(mén)行動(dòng)是在計(jì)劃的O&M活動(dòng)之前采取的,這很可能會(huì)導(dǎo)致大型SPS SIS URE(例如,站保持機(jī)動(dòng)和原子鐘維護(hù))。事實(shí)有關(guān)控制段的搶占式行動(dòng)是針對(duì)以下內(nèi)容的提早發(fā)生(例如5分鐘或更長(zhǎng)時(shí)間):違反NTE容忍度不會(huì)對(duì)SPS SIS完整性產(chǎn)生不利影響。


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