物聯(lián)方案
2022年04月28日
現(xiàn)在通過全站儀測量安裝框架的確切位置。由于支撐平臺中心點(diǎn)的位置是已知的，即與扼流圈一起安裝在其上的測量柱的位置，因此僅缺少相對于該中心的旋轉(zhuǎn)來確定安裝框架的絕對位置和電話。這種旋轉(zhuǎn)是在對應(yīng)點(diǎn)的幫助下確定的。
天線的相位中心是收集從衛(wèi)星發(fā)射的信號的虛擬點(diǎn)。當(dāng)汽車定位終端報告定位時，該位置本質(zhì)上是天線的相位中心。對于高質(zhì)量的汽車定位終端天線，電相位中心將隨接收信號的仰角或方位角變化小于幾毫米。但是，對于汽車設(shè)備規(guī)格的汽車定位終端天線，這種變化預(yù)計(jì)會更高，后面將進(jìn)行演示。
支撐平臺系統(tǒng)中的點(diǎn)非常精確，并且在笛卡爾測量系統(tǒng)中進(jìn)行了測量。使用沒有平移的簡單2D旋轉(zhuǎn)估計(jì)旋轉(zhuǎn)角度，由于解決方案始終需要具有已知位置的參考天線，因此在另一個測量柱上安裝了帶有天線的汽車定位接收器。
汽車設(shè)備中廉價的汽車定位終端天線會受到低增益和較差的多路徑抑制的影響。由于汽車設(shè)備的方向未知，移動設(shè)備使用全向線性或橢圓極化天線。這種天線在接收信號強(qiáng)度和接收信號數(shù)量方面具有優(yōu)勢，但也使得天線對多徑效應(yīng)非常敏感。這是普遍接受的，因?yàn)槠囋O(shè)備的汽車定位終端天線的設(shè)計(jì)驅(qū)動因素主要是成本和信號可用性，而不是觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量。
轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)
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