物聯(lián)方案
2020年03月27日
衛(wèi)星信號可分為三個層次：載波、偽碼和數(shù)據碼。偽碼和數(shù)據碼先調制到載波，然后衛(wèi)星將調制發(fā)送給載波信號。
載波頻率
這些衛(wèi)星導航系統(tǒng)中使用的載波無線電信號屬于超高頻(300 MHz-3 GHz)。衛(wèi)星利用頻率合成器在參考頻率的基礎上產生這兩種頻率。GPS衛(wèi)星信號的兩種信號成分：測距碼和數(shù)據碼通過相位調制技術調制到載波，調制碼的幅度僅為0或1。
偽碼-C/A碼，P碼
CDMA是一種直接序列擴頻的多址接入技術。在衛(wèi)星導航系統(tǒng)中，主要采用兩種多址技術：GPS、BD、GLONASS采用CDMA碼分多址接入，GLONASS采用FDMA頻分多址接入。對于接收機來說，多個衛(wèi)星信號同時到達，因此需要使用多址技術來區(qū)分不同的衛(wèi)星。
以GPS為例，它可以看作是一個基于碼分多址(CDMA)的擴頻通信系統(tǒng)，其中的碼是偽碼。偽碼中的二進制數(shù)稱為碼元/碼元，碼片的持續(xù)時間為碼寬，碼寬倒計時為碼速率。GPS定位器提供兩種定位服務：標準定位服務(SPS)和精密定位服務(PPS)。這兩種方法的不同之處在于調制載波信號的測距碼不同，分別對應于粗捕獲碼(C/A碼、粗/捕獲碼)和精度碼(PreciseCode)。C/A碼和P碼都是偽碼.C/A碼和P(Y)碼在L1上調制，P(Y)碼僅在L2上調制。
導航訊息
導航信息包括與計算衛(wèi)星位置(衛(wèi)星星歷)、系統(tǒng)時間、衛(wèi)星時鐘參數(shù)、C/A代碼到P碼轉換字和衛(wèi)星工作狀態(tài)有關的數(shù)據。衛(wèi)星提供給用戶，用戶將其應用到導航解決方案中。這些數(shù)據以二進制代碼的形式發(fā)送給用戶，因此衛(wèi)星消息也稱為數(shù)據代碼或D碼。
消息的基本單元是高達1500位的主幀，廣播速率為50位/秒。每個主幀被分成五個子幀，每個子幀的長度分別為6s、1、2和3個子幀，每個子幀有10個代碼，每個代碼是30位，第4和第5個子幀有25頁，總共37500位，最多12。5分鐘(。與1，2，3子幀不同，它們每30幀重復一次，并且需要多達750來傳輸?shù)?和第5子幀的全部信息，即第4和第5子幀為12。5分鐘重復。這表明GPS信號接收器需要750才能獲得完整的衛(wèi)星導航信息。